加速度计

加速度计是一种测量适当加速度的工具。 固有加速度是物体在其自身瞬时静止系中的加速度（速度变化率）； 这与坐标加速度不同，坐标加速度是固定坐标系中的加速度。 例如，静止在地球表面上的加速度计将测量由于地球重力引起的直线向上的加速度。 相比之下，自由落体（以大约 9.81 m/s2 的速度落向地球中心）的加速度计测量值为零。

典型加速度计（阻尼质量）

摆式加速度计

力平衡加速度计