惯性导航系统

惯性导航系统 (INS) 结合使用 加速度计 和角速率传感器（陀螺仪) 来检测高度、位置和运动。 它们还可能能够检测姿态、位置、速度、温度或磁场。

惯性导航依靠了解初始位置、速度和姿态来测量姿态速率和加速度。 惯性导航系统的运行取决于牛顿经典力学定律。 它是唯一不依赖于外部参考的导航形式。

应用环境：

• 移动机器人
• 运输工具：船舶； 飞机;
• 军事：潜艇； 飞机; 导弹； 宇宙飞船

主要成分：

• 加速度计（运动传感器）
• 旋转传感器（陀螺仪）
• 磁传感器（磁力计）
• 气压高度计